Obsah:

Inerciální měřicí platforma. Co je a jak funguje největší pokrok v bezpečnosti motocyklů?
Inerciální měřicí platforma. Co je a jak funguje největší pokrok v bezpečnosti motocyklů?

Video: Inerciální měřicí platforma. Co je a jak funguje největší pokrok v bezpečnosti motocyklů?

Video: Inerciální měřicí platforma. Co je a jak funguje největší pokrok v bezpečnosti motocyklů?
Video: Rusko začalo používat bojové vozidlo TOS-2 Tosochka 2024, Březen
Anonim

Inerciální měřicí platforma. V poslední době hodně slyšíme tato tři slova za sebou v souvislosti s novými motocykly, ale už to nejsou jen záležitostí vybrané skupiny ultraspecializovaných superaut na okruh.

Výhody inerciálního měřicího systému a jeho mnohočetné aplikace otevírají více a lepší dveře k prvkům, které posilují bezpečnost motocyklu a zároveň nám umožňují bavit se na motocyklu, ale Co to je a jak to funguje?

Vše, co potřebujete vědět o inerciální měřicí platformě

Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022
Ktm 1290 Super Duke Gt 2019 022

Co je platforma inerciálního měření? Inertial Measuring Unit (IMU) je elektronické zařízení umístěné uvnitř malé krabičky podobné rozvaděči motocyklu, která je většinou někde v nedohlednu.

Uvnitř této malé krabičky je umístěna řada akcelerometrů a/nebo gyroskopů, které detekují lineární zrychlení. V závislosti na uspořádání těchto prvků může IMU v každém okamžiku detekovat, jak motocykl působí: boční sklon, rotace na vertikální ose nebo sklon.

Platforma pro inerciální měření
Platforma pro inerciální měření

Odkud pochází platforma inerciálního měření? IMU se začala uplatňovat ve světě letectví. Letadla potřebují velké množství informací, které pomohou letadlům bezpečně zůstat v letu. Zejména vývoj této technologie souvisel s vývojem autopilotních systémů, první byl představen v roce 1912 společností Sperry Corporation s prvním letem v roce 1914, při kterém byl použit gyroskop za pomoci ukazatele výšky a kompasu. Za předchůdce IMU bychom mohli považovat vynález Elmera Ambrose Sperryho.

První inerciální měřicí platformy na motocyklech přistál v motocyklovém mistrovství světa v éře MotoGP jako zařízení schopné dělat piloty rychlejšími a zároveň bezpečnějšími. IMU jsou 'viníky', že už nevidíme tolik highside.

Aplikace IMU na motocykly v posledním desetiletí představovala největší bezpečnostní pokrok v moderních motocyklech.

Jak funguje platforma inerciálního měření? V závislosti na typu senzorů, které obsahuje, mohou být IMU dva, tři, čtyři, pět nebo šest kanálů. Každý z těchto kanálů detekuje typ pohybu a kvantifikuje jej.

Tato kvantifikace zahrnuje generování určité množství dat, ve kterých se shromažďuje, kde se motocykl pohybuje, s jakou intenzitou a silou, která je generována k provedení tohoto pohybu, nebo zda je vyvíjena protichůdná síla pro zmírnění nebo kompenzaci tohoto pohybu. Například když vyvineme prvotní sílu ke sražení motorky na nájezdu do zatáčky nebo když ji vrátíme do svislé polohy nebo jedeme až do opačné změny směru.

Michelin Pilot Power Rs
Michelin Pilot Power Rs

Proč je to na motorkách tak důležité? Vezmeme-li v úvahu, že obecně platí, že auta u motocyklů zabírají několik desetiletí technologického vývoje (ačkoli se tato mezera stále více uzavírá), je zajímavé poznamenat, že auta nemají IMU nebo ne ve stejném smyslu, jak jej známe na motocykly. Automobily, které ve své technologii zahrnují samořídící systémy, zakládají svou technologii a rozhodování na senzorech, kamerách a radarech.

Jeho použití na motocyklech je zásadním pokrokem v oblasti bezpečnosti motocyklistů, protože svým způsobem motocykly fungují na asfaltu spíše jako letadlo než auto. Auto se chová (zatáčí, zrychluje, brzdí nebo ztrácí trakci) prakticky jako ploché; Motocykl se naklání v šesti směrech ve třech hlavních osách (svislá, podélná a příčná) a na tomto sklonu závisí úroveň bezpečnosti.

K čemu je IMU? Je třeba poznamenat, že samotná IMU nedělá nic. IMU je zdrojem dat, se kterými se může elektronická část motocyklu lépe rozhodovat. Když vezmou tyto údaje o tom, jak se motocykl chová, a přidají je k údajům řídicí jednotky (rychlost, rozdíl otáček kol, otáčky motoru, poloha plynu, ABS …), mohou inženýři značek ke každému modelu přidat nové dovednosti. IMU pomáhá ostatním zařízením dělat jejich práci lépe.

Jak pomáhá platforma inerciálního měření? Vezmeme-li velmi jednoduchý příklad, některé motocykly jako KTM 1290 Super Duke GT nebo Ducati Multistrada 1260 mají LED světlomety pro osvětlení zatáček. IMU detekuje boční sklon, když provádíme křivku, aby osvětlila vnitřní okraj pomocí specifických diod.

Eskalace směrem ke složitějším zařízením máme ABS. Protiblokovací brzdový systém uvolňuje tlak v pulzech když zjistí, že se kolo (přední nebo zadní) zablokovalo. Pokud je tato blokáda zastavena, nic se neděje; Pokud k tomuto zablokování v zatáčce dojde v důsledku nepředvídané události, skončíme s velmi vysokou pravděpodobností na zemi.

Břišní svaly
Břišní svaly

IMU se používá k detekci naklánění motocyklu příčně v zatáčce upozorní systém ABS a řekne "hej, pozor! Jsme v zatáčce, tak ať se kolo nezasekne", analyzuje se rozdíl rychlostí mezi oběma koly a zabrání se obávanému zablokování jednoho z nich více než možný pád.

Totéž se děje s kontrolou trakce. Původně byly kontroly stability nebo trakce motocyklů velmi primitivní, detekce rozdílu rychlosti mezi koly pomocí údajů snímačů BŘIŠNÍ SVALY. Když detekovali rychlejší otáčení zadního kola, přerušilo zapalování. Teď ne.

Snímače rychlosti kol jsou nyní doplněny o stupeň náklonu, míra zdvihu obou náprav a zatáček, implementace kontroly trakce, která je dostatečně inteligentní, aby umožnila vysokou míru zábavy, která například u Ducati Panigale V4 umožňuje rychlejší zatáčení v zatáčce s využitím prokluzu zadní části kolo.

ABS s asistencí při zatáčení, inteligentní kontrola trakce, antiwheelie, asistent rozjezdu do kopce, kontrola střemhlavého letu zabraňující zvednutí zadního kola při prudkém brzdění… Možnosti IMU jsou téměř nekonečné.

Jaké motocykly vybavují IMU? Jak jsme řekli na začátku, motocykly, které přinesly inerciální měřicí platformy, byly vlajkovými loděmi některých značek. Aprilia s RSV4 pro sportovní motocykly a Ducati s Multistradou 1200 pro silniční motocykly zahájily horečku pro elektroniku.

Od té doby toto původně drahé a technicky složité zařízení se šíří jak ze strany ostatních značek, tak ze strany jejich rodin, spadajících do méně výkonných modelů, ale to může také těžit z mimořádného zabezpečení, které s sebou nese. Pro rok 2019 jej může vybavit více běžných modelů, jako je Kawasaki Versys 1000, jezdí na něm rodina Ducati 950 jako Multistrada 950 a Hypermotard 950 a KTM jej také rozšiřuje pro své 790 Duke a 790 Adventure a Adventure R.

Platforma pro inerciální měření
Platforma pro inerciální měření

K čemu by IMU mohla sloužit v budoucnu? Aplikace IMU je tolik, kolik si inženýři každé značky dokážou představit. Implementací nových doplňků do IMU a ECU, jako jsou poziční senzory nebo radary, je možné udělat vlastní pohon motocyklu.

Závod o motorky, na kterých se dá jezdit bez potřeby člověka, už začal. BMW představilo video autonomního R 1200 GS a KTM a Ducati pracují na inteligentních tempomatech, které dokážou přizpůsobit rychlost.

Daleko od předpokladu budoucnost, ve které ztratíme potěšení a adrenalin z jízdy na motorceTyto technologie aplikované na komunikační sítě V2X nebo V2V (od vozidla k infrastruktuře nebo vozidla k vozidlu) mohou vytvářet mnohem bezpečnější scénáře pro všechny účastníky silničního provozu. Protože nakonec nejde o to, aby motorkář přestal řídit, ale o to, aby tak učinil se stále inteligentnější a bezpečnější technologickou podporou.

Doporučuje: